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可以依法起诉，主张转移资产行为无效，及时收回债权

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民法典中规定个人未还清债务不可以进行财产转让，若债务人转让财产的行为影响债权人到期债权的实现，债权人可以向法院申请撤销债务人转让财产的行为。法律依据：《民法典》第五百三十八条债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。第五百四十条撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

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协助债务人转移财产不一定犯罪。因为债务人转移财产一般属于民事纠纷中的逃债行为，受《民法典》规范和调整。但是当债务人转移财产的行为涉嫌拒不执行判决、裁定罪时，协助债务人转移财产的行为可能构成犯罪。法律依据：《刑法》第三百一十三条对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。《民法典》第五百三十八条债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。

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