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协商不成的，可以起诉解决

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路边收停车费的，如果连停车线都没有，是个随意停车场，一般属于非法停车，所以这样的环境下没有正规收费的可能。其次有无收费牌是判断真假收费员的有力证据。最后再看有没有发票。法律依据：《道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。

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在人行道上停车会怎么处理：会被予以口头警告，告知立即驶离。拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并且机动车会被拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。

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