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仲裁结果出来了公司不执行，劳动者可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。申请执行的期间为二年，从仲裁书规定履行期间的最后一日起计算；规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；未规定履行期间的，从仲裁书生效之日起计算。《劳动争议调解仲裁法》第五十一条法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第五十一条《劳动争议调解仲裁法》第五十一条当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。

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法律分析：如果劳动仲裁做出裁决后，双方在法定时间内都没有起诉，那么可以向单位所在地的基层人民法院申请强制执行。根据《企业劳动争议处理条例》第30条规定，当事人对仲裁裁决不服的，自收到裁决书之日起15日内，可以向人民法院起诉;期满不起诉的，裁决书发生法律效力。第31条规定，当事人对发生法律效力的调解书和裁决书，一般依照规定的期限履行。一方当事人不履行的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。法律依据：《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：（一）因确认劳动关系发生的争议；（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；（六）法律、法规规定的其他劳动争议。第二十一条劳动争议仲裁委员会负责管辖本区域内发生的劳动争议。劳动争议由劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会管辖。双方当事人分别向劳动合同履行地和用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁的，由劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会管辖。第二十七条第一款劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

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仲裁裁决不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。人民法院认定执行该裁决违背社会公共利益的，裁定不予执行。对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十七条第一款对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。第五款仲裁裁决被人民法院裁定不予执行的，当事人可以根据双方达成的书面仲裁协议重新申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

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