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代位继承需要满足如下法定条件：1、可以作为被代位继承人的只能是被继承人的子女，其他被继承人的法定继承人无权成为被代位的继承人；2、代位继承人为被代位继承人的直系亲属，拟制血亲也可代位继承；3、代位继承人一般只能继承他的父或母有权继承的遗产份额；4、其他条件。法律依据：法律依据：《民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

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代位继承一般是会包括继子女的，因其具有法律上的抚养关系。根据我国最高人民法院出台的司法解释规定，被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可以代位继承；被继承人亲生子女的养子女可以代位继承；被继承人养子女的养子女可以代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。法律依据：《最高人民法院关于适用继承编的解释（一）》第十五条被继承人的养子女、已形成扶养关系的继子女的生子女可以代位继承；被继承人亲生子女的养子女可以代位继承；被继承人养子女的养子女可以代位继承；与被继承人已形成扶养关系的继子女的养子女也可以代位继承。

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被继承人的继子女的孩子可以适用代位继承。但被继承人与继子女必须形成了抚养关系。我国法律规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。法律依据：《民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。第一千零七十二条继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

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