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委托人可以撤销房产过户委托书。在委托合同中，合同的当事人双方均享有任意终止权，可以任意终止合同。无论是有偿委托合同还是无偿委托合同，也无论是定有期限的委托合同还是未确定期限的委托合同，也无论委托事务的处理进行到何种程度，当事人均有权终止委托合同。合同法》第四百一十条中规定：

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赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不得撤销。即赠与人在给付之前，由于某种原因，如经济困难、另行选定赠与对象等，可以撤销赠与；对已经给付或部分给付的不得撤销。对于具有社会公益、道德义务性质的赠与合同，赠与人不仅负有承诺赠与的法律义务，还有赈灾扶贫救困的道德义务，因此法律禁止此类赠与合同的任意撤销。比如说一个人马上就要不行了，突然想起自己前天答应赠给邻居家1万块钱，看着自己还没有成年的儿子，一阵心酸，就说该赠与要撤销。我们看，这个赠与不属于救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同，也没有经过公证，并且只是口头承诺，还没有实际交付，所以这时候就可以撤销赠与。

根据合同约定，解除代理合同即可。　　《中华人民共和国合同法》第四百一十条　委托人或者受托人可以随时解除委托合同。　因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。

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