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依据我国相关法律的规定，债权人撤销质押合同的法律依据是我国合同法及担保法司法解释的规定，以不合法方式让质押人签订质押合同的，质押人可以申请撤销质押合同。

债权人行使撤销权必须向法院起诉。根据法律规定，债权人的撤销权是指因债务人放弃其到期债权，或者无偿转让财产，或者以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。所以行使撤销权必须向法院起诉。 《中华人民共和国合同法》第七十四条 因债务人放弃其到期债权或者无偿转让财产，对债权人造成损害的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形的，债权人也可以请求人民法院撤销债务人的行为。 撤销权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使撤销权的必要费用，由债务人负担。

合同可撤销的原因有重大误解、显失公平、欺诈、胁迫、乘人之危五种情形。

除此之外，合同撤销权还有三种情形：

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1、限制民事行为能力人订立的合同，善意相对人在合同被追认之前可以行使撤销权。

2、无权代理人以被代理人名义订立的合同，善意相对人在合同被追认之前可以行使撤销权。

3、债务人放弃其到期债权，实施或无偿、低价转让、处分其财产的行为，受损害的债权人有权行使撤销权。

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